Работните механизми включват механизъм за повдигане, механизъм за движение, механизъм за повдигане и механизъм за завъртане; те се наричат колективно "четирите основни механизма" на крана.
„Повдигащият механизъм“ е механизмът, използван за постигане на вертикално повдигане на материали. Той е незаменим компонент на всеки кран и следователно представлява най-критичният и основен механизъм на машината.
„Пътуващият механизъм“ е механизмът, който улеснява хоризонталното транспортиране на материали чрез движението на самия кран или неговата количка. Той е категоризиран като безрелсови и -монтирани на релси; освен това, въз основа на техните методи на задвижване, те се класифицират на самоходни-и теглени типове.
„Механизмът за повдигане“ е работен механизъм, уникален за стреловите кранове. Той функционира чрез промяна на дължината и/или ъгъла на повдигане на стрелата (стрелата), за да регулира работния радиус на крана.
„Въртящият механизъм“ позволява на стрелата да се върти около вертикалната ос на крана, като по този начин улеснява движението на материали в рамките на кръгова пространствена обвивка. Крановете постигат целта за транспортиране на материали или чрез независима работа на един механизъм, или чрез координирана работа на множество механизми.
Задвижващи устройства
Задвижващите устройства са агрегатите-за генериране на енергия, използвани за задействане на работните механизми. Общите задвижващи устройства включват електрически задвижвания, задвижвания с двигател с вътрешно горене и ръчни задвижвания. Електричеството е чист и икономичен източник на енергия; следователно електрическите задвижващи системи представляват преобладаващия тип задвижване за съвременните кранове. Почти всички релсови-кранове, подемници и асансьори-както и друго подемно оборудване, работещо в ограничен диапазон-използват електрически задвижвания. Обратно, мобилните кранове, способни да пътуват на дълги разстояния (като автокранове и верижни кранове), обикновено използват двигатели с вътрешно горене. Ръчните задвижвания са подходящи за малко, леко подемно оборудване; те също така служат като спомагателни или резервни източници на захранване за определени машини или като временно захранване при извънредни ситуации или аварии.
Товаро{0}}устройства за обработка
Устройствата-за манипулиране на товари са компонентите, които установяват физическа връзка между материала и крана-независимо дали чрез повдигане, захващане, засмукване, затягане, поддържане или други средства-за улесняване на повдигането и транспортирането на материала. Конкретният тип използвано-устройство за манипулиране на товара зависи от категорията, физическата форма и обема на повдигания материал. Например опаковани или отделни артикули обикновено използват куки или халки за повдигане; насипни материали (като зърно или руда) обикновено използват грайфери или бункери; и течните материали се обработват с помощта на контейнери, резервоари или подобни съдове. Има и специализирани приспособления за повдигане, предназначени за специфични материали-като надземни монорелсови разпръскващи греди за манипулиране на продълговати предмети, електромагнитни патронници за повдигане на феромагнитни материали, въртящи се куки, специално използвани в металургичните сектори, както и-устройства за обработка на материали като винтови разтоварващи устройства и разтоварващи-кофови колела и специализирани разпръсквачи за транспортни контейнери. Изборът на подходящо{11}}устройство за манипулиране на материали може значително да намали физическото натоварване, изисквано от операторите, и значително да подобри оперативната ефективност. Предотвратяването на случайно изпускане на товари-като по този начин се гарантира както безопасността на персонала, така и целостта на повдигнатите предмети-съставлява основното изискване за безопасност за всички такива-устройства за обработка на материали.
Метална конструкция
Металната конструкция на крана е стоманена рамка, конструирана с помощта на валцовани метални профили (като ъглова стомана, канална стомана, I-греди и стоманени тръби) и стоманени плочи като основни компоненти. Тези компоненти се свързват заедно-обикновено чрез заваряване, занитване или болтове-съгласно специфични правила за структурно проектиране, за да издържат както собственото тегло на крана, така и експлоатационния му полезен товар. Теглото на металната конструкция обикновено представлява приблизително 40% до 70% от общото тегло на крана-цифра, която може да достигне до 90% при тежко-кранове-, докато производствените разходи представляват над 30% от общите производствени разходи на крана. Въз основа на тяхната конструкция металните конструкции могат да бъдат широко категоризирани в два типа: плътни-мрежови конструкции (произведени от стоманени плочи, известни също като кутий-гредови конструкции) и решетъчни конструкции (обикновено произведени от валцовани профили, често срещани в решетъчни стрели и решетъчни колони). Те съставляват основните носещи-елементи на металната рамка на крана. Тези основни носещи-елементи включват колони (елементи за аксиално{19}}натоварване), греди (огъващи се елементи) и стрели (елементи, подложени на комбинирано натиск и огъване); различни комбинации от тези елементи водят до кранове с различни функционални възможности. Експлоатационните характеристики на металната конструкция на крана се определят от сложно разпределение на напрежението, значително собствено тегло, висока консумация на материали и присъща структурна подвижност.
Система за контрол
Системата за управление използва електрически и хидравлични подсистеми, за да управлява движението на отделните механизми на крана и машината като цяло, като по този начин улеснява различни операции по повдигане. Тази система за управление и управление се състои от различни контролери, интерфейси на дисплея, свързани компоненти и електрически вериги, служещи като основен интерфейс за взаимодействие човек-машина. Следователно принципите и изискванията на ергономичността на безопасността са най-осезаемо въплътени в тази система. Работният статус и целостта на тази система директно определят качеството, ефективността и безопасността на цялата операция по повдигане.
Ключово отличие, което отличава крановете от другите -машини с общо предназначение, е тяхната комбинация от масивна, подвижна метална конструкция и координираната работа на множество независими механични подсистеми. Характеристики като периодична циклична работа, променливи повдигащи товари, непостоянни цикли на движение на различни механизми, асинхронно зареждане на компоненти и съвместни операции, включващи множество служители, допълнително усложняват оперативната сложност на крановете. Тези фактори пораждат многобройни опасности за безопасността, разширяват обхвата на потенциалната опасност, създават многобройни точки,-предразположени към произшествия, и носят потенциал за сериозни последствия; следователно безопасността на крана е от първостепенно значение.